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Tra i progetti più recenti merita di essere citato HORIZON PeneloPe (Closed-loop
digital pipeline for a flexible and modular manufacturing of large components), di
cui Unimore è partner: coordinato dal centro spagnolo AIMEN, al suo interno il
gruppo di ricerca del Prof. Pellicciari lavora e sviluppa soluzioni innovative per il

controllo e l’ottimizzazione dei processi produttivi in ambito aeronautico.
“Solamente prevenendo i potenziali errori ed implementando opportune tecniche
di controllo e compensazione in tempo reale, è possibile utilizzare i robot industriali
per molteplici attività con elevata accuratezza e ripetibilità, superando i limiti
tradizionali che un robot porta con sé” ha spiegato il Prof. Pellicciari commentando
i suoi lavori.
“Quanto descritto non è un lavoro individuale ma è frutto di lavoro sinergico di team

e di tanti anni di studio e ricerca in questi settori. A tale scopo voglio ringraziare le
persone del mio gruppo, che hanno lavorato con me su questi temi: la Prof.ssa
Margherita Peruzzini, il Prof. Roberto Raffaeli e il Dott. Pietro Bilancia.”
Nelle conclusioni Pellicciari ha fornito interessanti idee e prospettive future
per lo sviluppo della robotica industriale: dalla promozione di un approccio
transdisciplinare per l’integrazione di domini diversi di conoscenza e modelli di
simulazione integrati al fine replicare in modo realistico ed accurato i comportamenti
dei robot tramite prototipi virtuali avanzati, alla necessità di risolvere problemi e
conflitti tramite digital twin multi-dominio, ottimizzando in tempo reale le prestazioni

e creando intelligenza al fine di affrontare anche eventi non previsti.

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