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Una nuova relazione tra essere umano
e robot: Unimore coordina il progetto

ROSSINI

A Emilia, ha l’obiettivo di sviluppare una piattaforma
partire dalla seconda metà del

hardware e software per la progettazione di
secolo scorso la robotica ha
cambiato profondamente il mon-
applicazioni di robotica collaborativa che abbiano
elevate prestazioni. Il partenariato del progetto
do della produzione industriale. I
robot, grazie alla loro flessibilità
e alle molteplici possibilità di utilizzo, possono in- include l’intera filiera di sviluppo e di applicazione
di celle collaborative che va dai produttori di
terfacciarsi con altre macchine e consentono di nuove tecnologie per la robotica collaborativa agli
realizzare linee di produzione flessibili e riconfi- end-user della piattaforma ROSSINI, passando

gurabili; nonostante tutto sono spesso trattati alla per gli integratori e gli sviluppatori di nuovi
stregua di macchine automatiche. algoritmi di controllo e di intelligenza artificiale,
Grazie ai notevoli progressi dell’ultimo decennio per massimizzare le prestazioni garantendo la
nel campo della meccatronica e nel controllo, oggi sicurezza del sistema.

è disponibile sul mercato una nuova generazione “Il progetto ROSSINI – commenta il Prof. Cristian
di robot, detti “collaborativi”, capaci cioè di intera- Secchi del gruppo di ricerca ARSControl - con-
gire con gli esseri umani in modo sicuro. sente di fare un grande passo verso una robotica

Si tratta di una vera e propria rivoluzione, che ha collaborativa che sia allo stesso tempo sicura ed
visto i robot trasformarsi in sistemi che possono efficiente e di puntare verso un futuro in cui i ro-
assistere l’operatore umano nell’esecuzione di bot possano assistere l’uomo in modo efficace e
compiti complessi o pericolosi, sia nel lavoro sia sicuro”.
nelle attività di tutti i giorni. A questa nuova gene- I partner del progetto, insieme all’Ateneo di Mo-
razione di robot rimane però un limite, dovuto tal- dena e Reggio Emilia, sono realtà imprenditoriali e
volta a una collaborazione poco intuitiva. Questo, organizzazioni di tutta Europa: Datalogic (coor-
spesso, rende i robot collaborativi molto sicuri, ma dinatore), CRIT (coordinatore tecnico), Pilz,

poco efficienti. Iris, Vintiv, TNO, Fraunhofer, Supsi (Scuola
Il Progetto Horizon 2020 ROSSINI (Robot Universitaria Professionale della Svizzera Italiana),

enhanced sensing, intelligence and actuation to Core, IMA, Whirpool, Schindler.
improve job quality in manufacturing, www.rossini- La piattaforma ROSSINI è basata su tre pilastri
project.com), nell’ambito del quale Unimore principali: nuovi sensori certificati per la si-
è coordinatore tecnico con il suo gruppo curezza e la loro fusione in una mappa se-
di ricerca ARSControl del Dipartimento di mantica, per aumentare la percezione di un ro-
Scienze e Metodi dell’Ingegneria, a Reggio bot collaborativo; nuove strategie di controllo

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