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e intelligenza artificiale, per consentire al robot di essi migliorando le prestazioni e la qualità del
di prendere decisioni efficienti, sicure e capaci di lavoro, mantenendo un livello di sicurezza in linea
migliorare la qualità del lavoro dell’operatore ba- con le normative”.

sandosi sulla ricca percezione fornita dai sensori Oltre al coordinamento tecnico, il ruolo di Unimore
ROSSINI; rendere l’interazione tra uomo e ro- nel progetto è quello di sviluppare, in collabora-
bot naturale, semplice e intuitiva. zione con gli altri partner, una nuova architettura
“Questa piattaforma – continua il Prof. Secchi di controllo e di intelligenza artificiale per ottenere

- sarà testata su tre casi d’uso industriali al fine un collaboratore robotico che sia: efficace, cioè
di validarne l’efficacia e la sicurezza. Il primo caso capace di eseguire compiti complessi in un am-
d’uso, implementato presso IMA, riguarda l’utilizzo biente molto dinamico; sicuro, cioè aderente alle
della piattaforma per lo sviluppo di un’applicazio- attuali normative sulla sicurezza; comunicativo,
ne collaborativa con un robot mobile dual-arm per cioè capace di ricevere e mandare informazioni
assistere l’operatore nel cambio rullo in macchine all’essere umano in modo semplice e intuitivo.
automatiche. Il secondo caso d’uso, implementato “In futuro, grazie al progetto ROSSINI - conclude

presso Schindler, riguarda lo sviluppo di una cella il docente del DISMI - sarà possibile creare una
robotica per l’assemblaggio collaborativo di pan- sinergia tra uomo e robot in cui le capacità com-
nelli per ascensori. Il terzo caso d’uso, implemen- plementari dei collaboratori (come, ad esempio,
tato presso Whirpool, riguarda lo sviluppo di una l’esperienza dell’essere umano e la precisione del
cella collaborativa per l’inserimento di un contrap- robot) siano unite per consentire alla coppia di fare
peso nelle lavatrici in movimento sulla linea di pro- cose che né l’uomo né il robot da soli potrebbero
duzione. I casi d’uso sono molto diversi tra di loro eseguire. Questo porterà l’industria manifatturiera
e ci si aspetta che la piattaforma ROSSINI, data la a un nuovo livello di efficienza e capacità produtti-
sua flessibilità, sia in grado di adattarsi a ciascuno va mai visto prima”.

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