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il NAO, che dispone di ben 25 gradi di libertà e   sione ingegneristica e medica, implementando un
                altrettanti motori, consentendo movimenti artico-  approccio di law by design sotto il coordinamento
                lati che richiedono il coordinamento di numerosi   della Prof. Isabella Ferrari. L’obiettivo è realizza-
                motori. La principale difficoltà nell’utilizzo di tali   re un sistema che possa essere applicato in am-

                dispositivi da parte del personale medico riguar-  bito medico, garantendo la massima sicurezza in
                da la programmazione delle azioni che il robot   tutte le sue applicazioni.
                deve compiere. Sebbene il robot disponga di un   “ROBIN3 ha un forte potenziale di impatto sia a
                linguaggio  di  programmazione  visuale  piuttosto   livello sociale che tecnologico. Dal punto di vista
                semplice, basato su schemi a blocchi, il suo utiliz-  sociale, il progetto mira a migliorare la qualità del-
                zo si è rivelato ostico per utenti non esperti.
                                                               la vita delle persone con ASD, facilitandone l’in-
                   Verranno esplorate le potenzialità dell’u-  terazione sociale e l’accesso alle cure. Sul piano
                so di Large Language Models (LLM), come        tecnologico, ROBIN3 rappresenta un passo signifi-
                ChatGPT, per trasformare le richieste umane    cativo nell’interazione uomo-robot, aprendo nuove
                in comandi interpretabili dal robot. L’obietti-  prospettive per l’utilizzo dei robot in diversi settori,

                vo finale è creare un collaboratore robotizzato in   dal sanitario all’industriale – commenta il coordi-
                grado di rispondere in tempo reale alle richieste   natore Prof. Luigi Biagiotti -. In sintesi, ROBIN3
                del medico.                                    è un investimento nel futuro dell’assistenza sani-

                  Come accennato, gli studi pilota condotti presso   taria, un futuro in cui la tecnologia è al servizio
                il centro PASCIA e presso l’ambulatorio odonto-  delle persone, promuovendo l’inclusione sociale e
                iatrico dedicato a pazienti special needs hanno   migliorando la qualità della vita. Il progetto incarna
                prodotto risultati promettenti, suggerendo una   una visione innovativa e interdisciplinare, che uni-
                potenziale riduzione della durata delle visite, un   sce competenze ingegneristiche, mediche e legali
                maggior coinvolgimento del paziente e quindi una   per affrontare una sfida complessa e di grande
                maggiore percentuale di successo.  Tuttavia, è   rilevanza sociale. Il gruppo di ricerca proponen-

                necessario condurre un’analisi statistica su larga   te ROBIN3 ringrazia l’Ateneo e la Fondazione di
                scala. L’obiettivo è comprendere gli effetti com-  Modena per aver concesso, con questo finanzia-
                plessivi dell’uso di un robot sociale sul successo   mento, la possibilità di affrontare questa sfida im-
                delle visite e valutare l’impatto delle azioni specifi-  pegnativa”.
                che compiute dal robot, che, grazie all’architettura   L’addestramento di algoritmi di deep learning
                proposta, il medico può definire in modo auto-  per l’automatizzazione di attività che normalmente

                nomo e molto rapido. Inoltre, il progetto intende   richiederebbero l’intelligenza umana richiede una
                esaminare come questa architettura di controllo   significativa mole di dati. La produzione di questi
                possa consentire un’interazione personalizzata tra   dati segue tre fasi principali: acquisizione, selezio-
                paziente e medico mediata dal robot, estendendo   ne e annotazione. Tuttavia, raccogliere immagini
                l’utilizzo di questo dispositivo anche ad altri ambiti   reali può essere difficile, soprattutto nel settore
                medici.                                        medico, dove le normative sulla privacy limitano
                                                               l’accesso ai dati. Inoltre, l’annotazione delle im-
                  Infine,  dato che il progetto  ROBIN3 prevede
                l’impiego di un robot sociale che interagisce con   magini è spesso complessa e costosa, poiché
                persone vulnerabili, controllato tramite un’archi-  richiede l’intervento di specialisti come medici e
                tettura basata sull’intelligenza artificiale, si valu-  radiologi.

                teranno le implicazioni etiche e legali di ogni deci-  Un’alternativa promettente è l’uso di dati sinte-




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